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水泥廠無人抓斗天車

無人天車系統(tǒng)賦能水泥行業(yè)智能化生產(chǎn)

傳統(tǒng)的水泥生產(chǎn)型企業(yè)，生產(chǎn)料區(qū)通常采用的人工操作鏟車打堆，上料。在這過程中所產(chǎn)生灰塵極大，能見度極低，工作環(huán)境非常差，而且為了保證作業(yè)準確性，需要多人現(xiàn)場和遠程指導，因此造成該作業(yè)區(qū)生產(chǎn)成本居高不下，生產(chǎn)效率卻又很難提高。

隨著近些年來科技的發(fā)展，很多傳統(tǒng)的行業(yè)都面臨著轉(zhuǎn)型升級的巨大變革，水泥行業(yè)也不例外。特別是人工智能技術(shù)的逐漸普及，水泥產(chǎn)業(yè)的智能制造也逐漸由理想變成了現(xiàn)實，整個產(chǎn)業(yè)也進入了加速轉(zhuǎn)型的快車道。 

針對以上問題，雷闊智能所開發(fā)的無人天車系統(tǒng)利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、以及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實現(xiàn)信息化、無人化、智能化的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)，降本增效改善生產(chǎn)環(huán)境。

本系統(tǒng)所采用的三維掃描裝置安裝在天車之上進行實時動態(tài)掃描，實現(xiàn)物料的精準定位。作為智能無人天車系統(tǒng)的重要部件，其主要是通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，對布料區(qū)域進行實時掃描，完成物體三維圖像構(gòu)建，因此也被形象的稱作為“智能行車的眼睛”。調(diào)度系統(tǒng)作為行車系統(tǒng)的大腦，其及時接收眼睛（掃描）和手臂（天車）的位置狀態(tài)信息，判斷當前系統(tǒng)狀態(tài)，給出合理的任務(wù)安排，同時監(jiān)控天車運行狀態(tài)。根據(jù)實際需要配合庫管系統(tǒng)，雷闊智能無人天車系統(tǒng)“三駕馬車”實現(xiàn)了料區(qū)堆場的無人化、操作規(guī)范化和智慧化，真正做到了節(jié)本增效。

1、數(shù)據(jù)采集模塊（三維掃描）

通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，配合二維掃描設(shè)備形成3D掃描成像，并完成物體三維圖像構(gòu)建。

2、數(shù)據(jù)處理模塊

對采集的三維點云數(shù)據(jù)進行篩選，給出每個區(qū)域上料任務(wù)所需的高點坐標，倒料任務(wù)需要的低點坐標等。

3、綜合調(diào)度系統(tǒng)

接收PLC及其他軟件傳輸?shù)娜蝿?wù)請求和數(shù)據(jù)，記錄并顯示基本信息，均衡判斷給出合適方案，發(fā)送命令控制天車執(zhí)行上料或倒料任務(wù)，設(shè)置虛擬分區(qū)，遵循先到先用原則。

4、功能特點：